一种用于精准取药瓶装置的机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620674263.5

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN205766224U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

谭登平程学仁魏梅陈向东

申请人：

申请人地址：

528244 广东省佛山市南海区里水镇旗峰工业开发区广东一方制药有限公司

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

广州市南锋专利事务所有限公司 44228

代理人：

刘媖;沈悦涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手精准取药瓶装置 [P].

谭登平 ;

程学仁 ;

魏梅 ;

陈向东 .

中国专利 :CN206288669U ,2017-06-30

[2]

一种用于精准取药瓶装置的机械手 [P].

袁克月 .

中国专利 :CN210173574U ,2020-03-24

[3]

一种用于精准取药瓶装置的机械手 [P].

王志良 ;

李勇义 ;

杨彦熙 ;

胡宇 ;

鲁烨 ;

肖廷文 ;

王志刚 .

中国专利 :CN209304581U ,2019-08-27

[4]

一种机械手精准取药下药装置 [P].

谭登平 ;

程学仁 ;

魏梅 ;

陈向东 .

中国专利 :CN106240915B ,2016-12-21

[5]

取药机械手及取药装置 [P].

马宏兵 .

中国专利 :CN208166025U ,2018-11-30

[6]

一种机械手精准取药下药方法 [P].

谭登平 ;

程学仁 ;

魏梅 ;

陈向东 .

中国专利 :CN106114972A ,2016-11-16

[7]

用于取药的机械手 [P].

钟国胜 ;

孙平 ;

阿忠华 .

中国专利 :CN203753750U ,2014-08-06

[8]

用于夹持药瓶的机械手 [P].

张金春 ;

张航宇 .

中国专利 :CN204528616U ,2015-08-05

[9]

用于药瓶夹持的机械手 [P].

杨松 ;

洪胜 ;

欧高红 ;

邓新春 ;

刘骁 .

中国专利 :CN202265394U ,2012-06-06

[10]

一种机械手及具有该机械手的自动取药装置 [P].

陆惠平 ;

刘德鑫 .

中国专利 :CN208681608U ,2019-04-02

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