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一种机械手精准取药瓶装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620673393.7
申请日
:
2016-06-30
公开(公告)号
:
CN206288669U
公开(公告)日
:
2017-06-30
发明(设计)人
:
谭登平
程学仁
魏梅
陈向东
申请人
:
申请人地址
:
528244 广东省佛山市南海区里水镇旗峰工业开发区广东一方制药有限公司
IPC主分类号
:
B65G4790
IPC分类号
:
代理机构
:
广州市南锋专利事务所有限公司 44228
代理人
:
刘媖;沈悦涛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-06-30
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于精准取药瓶装置的机械手
[P].
谭登平
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谭登平
;
程学仁
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程学仁
;
魏梅
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魏梅
;
陈向东
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陈向东
.
中国专利
:CN205766224U
,2016-12-07
[2]
一种机械手精准取药下药装置
[P].
谭登平
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谭登平
;
程学仁
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程学仁
;
魏梅
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魏梅
;
陈向东
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陈向东
.
中国专利
:CN106240915B
,2016-12-21
[3]
一种用于精准取药瓶装置的机械手
[P].
袁克月
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袁克月
.
中国专利
:CN210173574U
,2020-03-24
[4]
一种用于精准取药瓶装置的机械手
[P].
王志良
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王志良
;
李勇义
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李勇义
;
杨彦熙
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杨彦熙
;
胡宇
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胡宇
;
鲁烨
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鲁烨
;
肖廷文
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肖廷文
;
王志刚
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王志刚
.
中国专利
:CN209304581U
,2019-08-27
[5]
取药机械手及取药装置
[P].
马宏兵
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马宏兵
.
中国专利
:CN208166025U
,2018-11-30
[6]
一种机械手精准取药下药方法
[P].
谭登平
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谭登平
;
程学仁
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程学仁
;
魏梅
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魏梅
;
陈向东
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陈向东
.
中国专利
:CN106114972A
,2016-11-16
[7]
取药机械手及取药装置
[P].
马宏兵
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马宏兵
.
中国专利
:CN108328313A
,2018-07-27
[8]
一种取药机械手
[P].
杨宗华
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杨宗华
;
李杨
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李杨
;
何俊蓉
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何俊蓉
;
罗杨伟
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罗杨伟
;
马长远
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马长远
;
杨鹏
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杨鹏
.
中国专利
:CN212331021U
,2021-01-12
[9]
一种取药机械手
[P].
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机构:
汉语
;
江睿豪
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机构:
通化师范学院
通化师范学院
江睿豪
;
张智慧
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通化师范学院
通化师范学院
张智慧
;
郑明霞
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通化师范学院
通化师范学院
郑明霞
;
张桐
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机构:
通化师范学院
通化师范学院
张桐
.
中国专利
:CN220719314U
,2024-04-05
[10]
存取药机械手装置
[P].
请求不公布姓名
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机构:
浙江艾隆科技有限公司
浙江艾隆科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
浙江艾隆科技有限公司
浙江艾隆科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
浙江艾隆科技有限公司
浙江艾隆科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN223619403U
,2025-12-02
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