一种机械手精准取药瓶装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201620673393.7
申请日
2016-06-30
公开(公告)号
CN206288669U
公开(公告)日
2017-06-30
发明(设计)人
谭登平 程学仁 魏梅 陈向东
申请人
申请人地址
528244 广东省佛山市南海区里水镇旗峰工业开发区广东一方制药有限公司
IPC主分类号
B65G4790
IPC分类号
代理机构
广州市南锋专利事务所有限公司 44228
代理人
刘媖;沈悦涛
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种用于精准取药瓶装置的机械手 [P]. 
谭登平 ;
程学仁 ;
魏梅 ;
陈向东 .
中国专利 :CN205766224U ,2016-12-07
[2]
一种机械手精准取药下药装置 [P]. 
谭登平 ;
程学仁 ;
魏梅 ;
陈向东 .
中国专利 :CN106240915B ,2016-12-21
[3]
一种用于精准取药瓶装置的机械手 [P]. 
袁克月 .
中国专利 :CN210173574U ,2020-03-24
[4]
一种用于精准取药瓶装置的机械手 [P]. 
王志良 ;
李勇义 ;
杨彦熙 ;
胡宇 ;
鲁烨 ;
肖廷文 ;
王志刚 .
中国专利 :CN209304581U ,2019-08-27
[5]
取药机械手及取药装置 [P]. 
马宏兵 .
中国专利 :CN208166025U ,2018-11-30
[6]
一种机械手精准取药下药方法 [P]. 
谭登平 ;
程学仁 ;
魏梅 ;
陈向东 .
中国专利 :CN106114972A ,2016-11-16
[7]
取药机械手及取药装置 [P]. 
马宏兵 .
中国专利 :CN108328313A ,2018-07-27
[8]
一种取药机械手 [P]. 
杨宗华 ;
李杨 ;
何俊蓉 ;
罗杨伟 ;
马长远 ;
杨鹏 .
中国专利 :CN212331021U ,2021-01-12
[9]
一种取药机械手 [P]. 
汉语 ;
江睿豪 ;
张智慧 ;
郑明霞 ;
张桐 .
中国专利 :CN220719314U ,2024-04-05
[10]
存取药机械手装置 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223619403U ,2025-12-02