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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-21 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/165 申请日:20180705 |
| 2018-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/165 登记生效日:20210831 变更事项:专利权人 变更前权利人:合肥工业大学 变更后权利人:安徽科大擎天科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 变更后权利人:230001 安徽省合肥市香樟大道211号香枫创意园B栋1101 |