一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410797377.8

申请日：

2024-06-20

公开(公告)号：

CN118343165A

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

胡一明

申请人：

华东交通大学

申请人地址：

330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/16 B60W30/165 B60W40/09 B60W50/00

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

徐超

法律状态：

授权

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权
2024-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240620
2024-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法 [P].

胡一明 .

中国专利 :CN118343165B ,2024-09-06

[2]

一种基于LSTM的模拟驾驶员特性的自动跟车方法及系统 [P].

程腾 ;

曹聪聪 ;

杜卿宇 ;

蒋亚西 .

中国专利 :CN108944930B ,2018-12-07

[3]

一种基于深度强化学习的拟人化自动驾驶跟驰模型 [P].

王雪松 ;

朱美新 ;

孙平 .

中国专利 :CN109733415B ,2019-05-10

[4]

基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法 [P].

郭景华 ;

李文昌 ;

王靖瑶 ;

肖宝平 ;

王班 .

中国专利 :CN112158200B ,2021-01-01

[5]

基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法 [P].

田彦涛 ;

袁清 ;

刘振泽 ;

王德军 ;

李寿涛 ;

陈华 .

中国专利 :CN108860148B ,2018-11-23

[6]

一种驾驶员特性辨识方法 [P].

李刚 ;

杨志 ;

南丁 ;

李高超 ;

李宁 ;

赵德阳 .

中国专利 :CN108407814A ,2018-08-17

[7]

一种基于模型预测控制的拟人化自动驾驶策略 [P].

郑玲 ;

曾杰 ;

李以农 ;

杨威 ;

石海锋 ;

杨崇辉 ;

韦民详 .

中国专利 :CN114429008B ,2024-09-10

[8]

一种面向无人驾驶的拟人化参考轨迹规划方法 [P].

杨殿阁 ;

肖中阳 ;

江昆 ;

焦新宇 ;

谢诗超 ;

柳超然 ;

曹重 .

中国专利 :CN107340772A ,2017-11-10

[9]

一种保持驾驶员在环的人机混合智能协同跟车控制方法 [P].

孙棣华 ;

赵敏 ;

李洋 .

中国专利 :CN111562739A ,2020-08-21

[10]

一种基于模型预测控制的拟人化自动驾驶策略 [P].

郑玲 ;

曾杰 ;

李以农 ;

杨威 ;

石海锋 ;

杨崇辉 ;

韦民详 .

中国专利 :CN114429008A ,2022-05-03

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