一种面向无人驾驶的拟人化参考轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710559890.3

申请日：

2017-07-11

公开(公告)号：

CN107340772A

公开(公告)日：

2017-11-10

发明(设计)人：

杨殿阁肖中阳江昆焦新宇谢诗超柳超然曹重

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

徐宁;周治宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	授权	授权
2017-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170711
2020-01-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20191231 变更事项:申请人变更前权利人:清华大学变更后权利人:北京超星未来科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室变更后权利人:100083 北京市海淀区中关村东路1号院6号楼4层401A
2017-11-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

雍文亮 ;

丁明慧 .

中国专利 :CN114604259A ,2022-06-10

[2]

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

雍文亮 ;

丁明慧 .

中国专利 :CN114604259B ,2024-06-21

[3]

智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法 [P].

刘巧斌 ;

王涛 ;

高铭 ;

杨路 ;

许庆 ;

王建强 ;

李克强 .

中国专利 :CN113665574B ,2021-11-19

[4]

一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备 [P].

王国杰 ;

刘煜 ;

刘明 ;

万鑫铭 ;

杨睿 ;

张俊南 ;

杨喜 ;

郑萌 ;

谢静思 .

中国专利 :CN119239655A ,2025-01-03

[5]

基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法 [P].

刘巧斌 ;

刘科 ;

王涛 ;

高铭 ;

杨路 ;

许庆 ;

王建强 ;

李克强 .

中国专利 :CN113771884A ,2021-12-10

[6]

一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法 [P].

王猛 ;

吕雪 ;

熊巍 ;

康永泽 ;

龙俊 .

中国专利 :CN118790286A ,2024-10-18

[7]

一种无人驾驶车辆自动换道超车轨迹规划方法 [P].

高建平 ;

谢诏玺 ;

宋传杰 ;

吴延锋 ;

郗建国 .

中国专利 :CN113799800A ,2021-12-17

[8]

一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法 [P].

胡一明 .

中国专利 :CN118343165A ,2024-07-16

[9]

一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法 [P].

胡一明 .

中国专利 :CN118343165B ,2024-09-06

[10]

一种无人驾驶汽车安全超车轨迹实时生成方法 [P].

朴昌浩 ;

谭冲冲 .

中国专利 :CN117539261A ,2024-02-09

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