一种用复杂地形环境下的跳跃机器人及其测试平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110877682.4

申请日：

2021-08-01

公开(公告)号：

CN113602373B

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

张自强王伦赵京

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

G01M9900

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2022-09-09	授权	授权
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20210801

共 50 条

[1]

一种多地形复杂环境下救援机器人 [P].

王英利 ;

王旭 ;

王磊 ;

李双斗 ;

王汉兵 ;

李莎 ;

侯文强 ;

侯瑞迪 ;

陈秀清 .

中国专利 :CN222663066U ,2025-03-25

[2]

未知复杂地形环境下多机器人协作覆盖路径规划方法 [P].

张方方 ;

段梦蝶 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

谭成 .

中国专利 :CN118409594A ,2024-07-30

[3]

一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人 [P].

李曜 ;

李兵 ;

熊志鹏 ;

胡龙龙 ;

唐灵奇 .

中国专利 :CN115626229B ,2025-05-16

[4]

一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人 [P].

李曜 ;

李兵 ;

熊志鹏 ;

胡龙龙 ;

唐灵奇 .

中国专利 :CN115592658B ,2024-10-11

[5]

一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人 [P].

李曜 ;

李兵 ;

熊志鹏 ;

胡龙龙 ;

唐灵奇 .

中国专利 :CN115816430B ,2024-10-11

[6]

一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人 [P].

李曜 ;

李兵 ;

熊志鹏 ;

胡龙龙 ;

唐灵奇 .

中国专利 :CN115626229A ,2023-01-20

[7]

一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人 [P].

李曜 ;

李兵 ;

熊志鹏 ;

胡龙龙 ;

唐灵奇 .

中国专利 :CN115592658A ,2023-01-13

[8]

一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人 [P].

张成亮 ;

居冰峰 ;

韩培 ;

夏浩 ;

林卫峰 ;

陈建新 ;

孟成水 ;

吴通 ;

陈泳 ;

孙安玉 ;

何琼瑞 ;

章泸尹 ;

王德营 ;

张川 .

中国专利 :CN119772853A ,2025-04-08

[9]

一种跳跃机器人 [P].

仲军 ;

苏辉 .

中国专利 :CN108773427A ,2018-11-09

[10]

一种跳跃机器人 [P].

徐欣 ;

梅哲源 ;

夏铭远 ;

白皓元 ;

毛雨轩 .

中国专利 :CN215904637U ,2022-02-25

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