一种机械臂软体抓手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110906955.3

申请日：

2021-08-09

公开(公告)号：

CN113561211B

公开(公告)日：

2022-07-01

发明(设计)人：

卢佳园

申请人：

申请人地址：

402246 重庆市江津区双福街道祥福大道555号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221

代理人：

郭泽培

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210809
2022-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂抓手 [P].

尚宇 ;

刘强 ;

柳悟宏 ;

卢鹏 ;

魏昊焜 ;

杨传凯 ;

郝东新 ;

冯忆兵 ;

王治豪 ;

张晓兰 ;

侯喆 ;

邓作为 ;

周艳辉 .

中国专利 :CN209350283U ,2019-09-06

[2]

软体机械臂 [P].

冯雨 ;

谭策 ;

吴嘉宁 ;

汤应欢 .

中国专利 :CN305997399S ,2020-08-18

[3]

一种机械臂抓手 [P].

傅永奇 ;

耿嘉锴 ;

操长茂 ;

朱小龙 ;

詹志明 .

中国专利 :CN223617739U ,2025-12-02

[4]

一种机械臂抓手 [P].

孙文磊 ;

李贤杰 .

中国专利 :CN223685451U ,2025-12-19

[5]

一种机械臂抓手 [P].

王靖玮 ;

陈铧栋 .

中国专利 :CN205552520U ,2016-09-07

[6]

一种机械臂抓手 [P].

韩彦峰 ;

李志成 ;

肖科 .

中国专利 :CN220362590U ,2024-01-19

[7]

软体机械臂 [P].

张世武 ;

许旻 ;

杨浩 .

中国专利 :CN207771832U ,2018-08-28

[8]

机械臂（抓手） [P].

邱婷 .

中国专利 :CN305914777S ,2020-07-10

[9]

机械臂抓手 [P].

蔡童羽 .

中国专利 :CN307136226S ,2022-03-01

[10]

机械臂抓手 [P].

刘亮 ;

李晓林 ;

鲁志保 ;

赵洪杰 .

中国专利 :CN211991423U ,2020-11-24

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