软体机械臂

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202030073619.1

申请日：

2020-03-06

公开(公告)号：

CN305997399S

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

冯雨谭策吴嘉宁汤应欢

申请人：

申请人地址：

311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

陈伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	授权	授权

共 50 条

[1]

软体机械臂 [P].

张世武 ;

许旻 ;

杨浩 .

中国专利 :CN207771832U ,2018-08-28

[2]

软体机械臂及其控制方法 [P].

王贺升 ;

胡俊杨 ;

张怡雯 ;

冯哲彬 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN105619450A ,2016-06-01

[3]

一种模块化软体机械臂 [P].

林国昌 ;

王云龙 ;

卫剑征 .

中国专利 :CN108406845A ,2018-08-17

[4]

可分离多臂软体机械臂装置 [P].

陈卫东 ;

王贺升 ;

刘雨霆 .

中国专利 :CN104814792B ,2015-08-05

[5]

一种机械臂软体抓手 [P].

卢佳园 .

中国专利 :CN113561211B ,2022-07-01

[6]

气控气囊式软体机械臂 [P].

王贺升 ;

宋亦能 ;

蒋昀 ;

蔡纯 ;

张颖 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN106239561A ,2016-12-21

[7]

模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN223265704U ,2025-08-26

[8]

一种气动软体机械臂 [P].

陈光明 ;

林涛 ;

张四华 ;

罗受国 ;

乔龙 .

中国专利 :CN113733152A ,2021-12-03

[9]

气、线混合驱动软体机械臂 [P].

孙诚昊 ;

毛晓波 ;

曹朝阳 ;

王聪 ;

张鹏 ;

唐英豪 ;

李思宇 ;

李嘉欣 .

中国专利 :CN209682208U ,2019-11-26

[10]

软体机械臂及其使用方法 [P].

张世武 ;

许旻 ;

杨浩 .

中国专利 :CN107378942A ,2017-11-24

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