软体机械臂及其使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710437395.5

申请日：

2017-06-09

公开(公告)号：

CN107378942A

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

张世武许旻杨浩

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

程纾孟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170609
2017-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

软体机械臂 [P].

张世武 ;

许旻 ;

杨浩 .

中国专利 :CN207771832U ,2018-08-28

[2]

软体机械臂及其控制方法 [P].

王贺升 ;

胡俊杨 ;

张怡雯 ;

冯哲彬 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN105619450A ,2016-06-01

[3]

软体机械臂 [P].

冯雨 ;

谭策 ;

吴嘉宁 ;

汤应欢 .

中国专利 :CN305997399S ,2020-08-18

[4]

一种多节嵌套式软体机械臂及使用方法 [P].

蒲伟 ;

谢雨鑫 ;

张印 ;

白佳骆 .

中国专利 :CN117484544A ,2024-02-02

[5]

板式家具分拣机械臂及其使用方法 [P].

刘晓飞 ;

韩强 ;

易礼先 ;

刘燕 .

中国专利 :CN120382504A ,2025-07-29

[6]

浮标作业机械臂及其使用方法 [P].

李文华 ;

龙培基 ;

刘东 ;

林珊颖 ;

韩凤翚 ;

陈海泉 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN108656081A ,2018-10-16

[7]

一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂及其使用方法 [P].

胡俊峰 ;

温涛 ;

梁龙 ;

林茂虎 ;

杨帅 ;

刘一飞 .

中国专利 :CN110934642B ,2025-08-19

[8]

一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂及其使用方法 [P].

胡俊峰 ;

温涛 ;

梁龙 ;

林茂虎 ;

杨帅 ;

刘一飞 .

中国专利 :CN110934642A ,2020-03-31

[9]

一种软体机械臂及其驱动方法 [P].

许明 ;

李诚辉 ;

倪敬 .

中国专利 :CN112692810B ,2021-04-23

[10]

超冗余柔性机械臂及其使用方法 [P].

东辉 ;

林依凡 ;

孙浩 .

中国专利 :CN108326833A ,2018-07-27

← 1 2 3 4 5 →