射箭机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200420081489.1

申请日：

2004-08-06

公开(公告)号：

CN2749551Y

公开(公告)日：

2006-01-04

发明(设计)人：

胡学增梁兆正许永顺张亦弛张志华孙勤陈家祥

申请人：

申请人地址：

200127上海市浦东新区世纪大道2000号

IPC主分类号：

A63H1302

IPC分类号：

A63F900

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

周成

法律状态：

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-09	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2006-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

射箭机器人系统 [P].

王春香 ;

张伟军 ;

杨汝清 ;

张营 ;

甘志梅 .

中国专利 :CN101125251A ,2008-02-20

[2]

射箭机器人的箭矢抓取组件 [P].

刘琪 ;

刘环宇 ;

邢铭涵 ;

胡海洋 ;

贾雨龙 ;

周彬 .

中国专利 :CN215538393U ,2022-01-18

[3]

一种类人双臂的射箭机器人 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN208084352U ,2018-11-13

[4]

基于射箭机器人的箭矢连射方法 [P].

王湘江 ;

赵德龙 ;

周彬 ;

佘朝民 ;

张权龙 ;

彭俊杰 .

中国专利 :CN113350774A ,2021-09-07

[5]

一种射箭机器人 [P].

容爱琼 ;

丁雨欣 ;

邢哲恺 ;

黄煜锋 ;

姚伟为 .

中国专利 :CN115193020B ,2025-07-22

[6]

射箭机器人的箭矢存储转移机构 [P].

江高宇 ;

单玙洁 ;

李国智 ;

赵德龙 ;

曾华毅 ;

佘朝民 .

中国专利 :CN215572431U ,2022-01-18

[7]

基于射箭机器人的箭矢连射方法 [P].

王湘江 ;

赵德龙 ;

周彬 ;

佘朝民 ;

张权龙 ;

彭俊杰 .

中国专利 :CN113350774B ,2024-01-02

[8]

射箭机器人的箭矢抓取运输机构 [P].

曾奕珂 ;

王夕红 ;

刘睿 ;

罗烨阳 ;

张经平 ;

张钰鑫 .

中国专利 :CN215538394U ,2022-01-18

[9]

机器人结构和机器人 [P].

刘大志 ;

王军奎 ;

吴强 .

中国专利 :CN216266138U ,2022-04-12

[10]

机器人结构及机器人 [P].

王辉 ;

罗绍涵 ;

张禹 ;

刘斌 .

中国专利 :CN212978358U ,2021-04-16

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