射箭机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710045900.8

申请日：

2007-09-13

公开(公告)号：

CN101125251A

公开(公告)日：

2008-02-20

发明(设计)人：

王春香张伟军杨汝清张营甘志梅

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A63F902

IPC分类号：

B25J916 B25J1100

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-30	授权	授权
2013-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101537123360 IPC(主分类):A63F 9/02 专利号:ZL2007100459008 申请日:20070913 授权公告日:20091230 终止日期:20120913
2008-02-20	公开	公开
2008-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种类人双臂的射箭机器人 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN208084352U ,2018-11-13

[2]

射箭机器人 [P].

胡学增 ;

梁兆正 ;

许永顺 ;

张亦弛 ;

张志华 ;

孙勤 ;

陈家祥 .

中国专利 :CN2749551Y ,2006-01-04

[3]

机器人系统及机器人控制装置 [P].

吉田修 ;

上野智广 ;

木原英治 ;

难波太郎 .

中国专利 :CN104220220A ,2014-12-17

[4]

一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN108312156B ,2024-03-12

[5]

一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN108312156A ,2018-07-24

[6]

机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法 [P].

桥口幸男 ;

村井真二 ;

白木知行 .

中国专利 :CN104345711A ,2015-02-11

[7]

机器人系统、机器人以及机器人系统的控制方法 [P].

徐天奋 ;

大野诚太 ;

吉桑荣二 .

日本专利 :CN119300962A ,2025-01-10

[8]

优化机器人程序的方法以及机器人系统 [P].

贾森·蔡 ;

孙易 ;

绍伊－卡伊·郑 ;

民仁·琼 ;

哈迪·阿克尔 .

中国专利 :CN1935470A ,2007-03-28

[9]

机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的管理方法 [P].

桥口幸男 ;

村井真二 ;

白木知行 .

中国专利 :CN104339355B ,2015-02-11

[10]

机器人系统和机器人单元 [P].

吉桑荣二 ;

辻森俊行 ;

山根秀士 ;

宫尾祥一 ;

冈嵜吉洋 ;

北口亮一 ;

尾辻勇一 ;

星昌良 ;

高松厚博 ;

吉田雅光 ;

松井繁朋 ;

若山弘 ;

松岛干治 .

日本专利 :CN114728410B ,2024-05-17

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