一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810320297.8

申请日：

2018-04-11

公开(公告)号：

CN108312156B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

苗靖文斌钟鑫

申请人：

苏州塔米机器人有限公司

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路619号1号楼五楼

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN108312156A ,2018-07-24

[2]

一种类人双臂的射箭机器人 [P].

苗靖 ;

文斌 ;

钟鑫 .

中国专利 :CN208084352U ,2018-11-13

[3]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[4]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[5]

一种类人机器人双臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

孔令东 .

中国专利 :CN108638057B ,2018-10-12

[6]

一种类人形机器人双臂结构 [P].

宋泽昊 .

中国专利 :CN216913855U ,2022-07-08

[7]

一种类人机器人的控制方法 [P].

宓建 ;

林艺 .

中国专利 :CN108656119A ,2018-10-16

[8]

一种双臂机器人及其控制方法 [P].

何明华 .

中国专利 :CN107571241A ,2018-01-12

[9]

机器人双臂控制器及机器人 [P].

邓江海 ;

杨帆 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN223589423U ,2025-11-25

[10]

一种真空双臂机器人的双臂独立控制方法 [P].

徐方 ;

凌霄 ;

赵彬 ;

杨奇峰 ;

谭学科 ;

赵云鹏 ;

孙若怀 .

中国专利 :CN115107023B ,2022-09-27

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