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一种类人机器人双臂运动规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810364262.4
申请日：
2018-04-23
公开(公告)号：
CN108638057B
公开(公告)日：
2018-10-12
发明(设计)人：
张智军
孔令东
申请人：
申请人地址：
518101 广东省深圳市宝安区新安街道大宝路78号二层7830、7835室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京久维律师事务所 11582
代理人：
邢江峰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20191211 变更事项:申请人 变更前权利人:华南理工大学 变更后权利人:深圳雪糕侠机器人服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院 变更后权利人:518101 广东省深圳市宝安区新安街道大宝路78号二层7830、7835室 |
| 2022-11-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221110 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳雪糕侠机器人服务有限公司 变更后权利人:紫勋智能科技（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518101 广东省深圳市宝安区新安街道大宝路78号二层7830、7835室 变更后权利人:100000 北京市海淀区上地创业中路36号一层109室 |
| 2018-10-12 | 公开 | 公开 |
| 2018-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180423 |