一种类人机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911055989.5

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110722565A

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

赵志鹏

申请人：

申请人地址：

100022 北京市朝阳区建外大街甲12号新华保险大厦15层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1700 B25J1902

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487

代理人：

庞晓辰

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200124
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191031
2020-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种类人机器人脚 [P].

骆敏舟 ;

陈兵 ;

王美玲 ;

李涛 .

中国专利 :CN203020441U ,2013-06-26

[2]

一种类人机器人腿部设计 [P].

吕奇俸 .

中国专利 :CN204775577U ,2015-11-18

[3]

一种类人机器人关节连接结构 [P].

恽为民 ;

聂伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206105891U ,2017-04-19

[4]

一种类人机器人关节连接结构 [P].

恽为民 ;

聂伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106313103A ,2017-01-11

[5]

一种类人机器人的控制方法 [P].

宓建 ;

林艺 .

中国专利 :CN108656119A ,2018-10-16

[6]

一种类人机器人视频处理系统 [P].

张剑 .

中国专利 :CN108247640A ,2018-07-06

[7]

一种类人机器人双臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

孔令东 .

中国专利 :CN108638057B ,2018-10-12

[8]

一种类人机器人腿部双支撑装置 [P].

李剑飞 ;

邓计才 ;

杨晨光 ;

李成辉 ;

田翔宇 .

中国专利 :CN203222054U ,2013-10-02

[9]

一种类人机器人模式识别系统 [P].

张剑 .

中国专利 :CN108197611A ,2018-06-22

[10]

一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法 [P].

乔红 ;

尹沛劼 ;

吴伟 ;

李川 ;

陈嘉浩 .

中国专利 :CN105467841A ,2016-04-06

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