一种类人机器人关节连接结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610919342.2

申请日：

2016-10-21

公开(公告)号：

CN106313103A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

恽为民聂伟庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

潘登;邓猛烈

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20170111
2017-01-11	公开	公开
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702037797 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016109193422 申请日:20161021

共 50 条

[1]

一种类人机器人关节连接结构 [P].

恽为民 ;

聂伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206105891U ,2017-04-19

[2]

一种类人机器人 [P].

赵志鹏 .

中国专利 :CN110722565A ,2020-01-24

[3]

一种类人机器人脚 [P].

骆敏舟 ;

陈兵 ;

王美玲 ;

李涛 .

中国专利 :CN203020441U ,2013-06-26

[4]

一种类人机器人腿部设计 [P].

吕奇俸 .

中国专利 :CN204775577U ,2015-11-18

[5]

一种类人机器人视频处理系统 [P].

张剑 .

中国专利 :CN108247640A ,2018-07-06

[6]

类人机器人的舵机走线结构及类人机器人 [P].

恽为民 ;

李世利 ;

王有良 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206436237U ,2017-08-25

[7]

类人机器人的舵机走线结构及类人机器人 [P].

恽为民 ;

张振民 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106737583A ,2017-05-31

[8]

类人机器人的关节机构 [P].

安藤清 ;

王宏猷 ;

牧添義昭 ;

岛田英史 ;

长谷隆之 .

中国专利 :CN106132641A ,2016-11-16

[9]

类人机器人的关节机构 [P].

王宏猷 ;

牧添義昭 ;

岛田英史 .

中国专利 :CN106163746A ,2016-11-23

[10]

关节连接结构以及平面关节机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 .

中国专利 :CN206925888U ,2018-01-26

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