一种类人机器人关节连接结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621145956.1

申请日：

2016-10-21

公开(公告)号：

CN206105891U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

恽为民聂伟庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

潘登;邓猛烈

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20161021 授权公告日:20170419 终止日期:20201021
2020-05-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200507 变更事项:专利权人变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室

共 50 条

[1]

一种类人机器人关节连接结构 [P].

恽为民 ;

聂伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106313103A ,2017-01-11

[2]

一种类人机器人脚 [P].

骆敏舟 ;

陈兵 ;

王美玲 ;

李涛 .

中国专利 :CN203020441U ,2013-06-26

[3]

一种类人机器人 [P].

赵志鹏 .

中国专利 :CN110722565A ,2020-01-24

[4]

一种类人机器人腿部设计 [P].

吕奇俸 .

中国专利 :CN204775577U ,2015-11-18

[5]

类人机器人的舵机走线结构及类人机器人 [P].

恽为民 ;

李世利 ;

王有良 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206436237U ,2017-08-25

[6]

机器人关节连接结构 [P].

冷晓琨 ;

吴牛 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

朱政 ;

白学林 ;

柯真东 ;

李光东 ;

王松 ;

何治成 ;

杨金 .

中国专利 :CN207327028U ,2018-05-08

[7]

机器人关节连接结构 [P].

周扬 ;

李星 .

中国专利 :CN214446505U ,2021-10-22

[8]

一种机器人关节连接结构及机器人 [P].

黄国柒 .

中国专利 :CN217123224U ,2022-08-05

[9]

一种类人机器人视频处理系统 [P].

张剑 .

中国专利 :CN108247640A ,2018-07-06

[10]

一种类人机器人腿部双支撑装置 [P].

李剑飞 ;

邓计才 ;

杨晨光 ;

李成辉 ;

田翔宇 .

中国专利 :CN203222054U ,2013-10-02

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