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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-08-06 | 公开 | 公开 |
| 2014-09-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586674924 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:201410222148X 申请日:20140523 |
| 2016-08-31 | 授权 | 授权 |