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一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910520533.5
申请日
:
2019-06-17
公开(公告)号
:
CN110217360A
公开(公告)日
:
2019-09-10
发明(设计)人
:
张学武
徐灵丽
侯一兴
万至达
朱晓坡
徐晓龙
李敏
申请人
:
申请人地址
:
213000 江苏省常州市晋陵北路200号
IPC主分类号
:
B63C1152
IPC分类号
:
H04N718
代理机构
:
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
:
董建林
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-06
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63C 11/52 申请公布日:20190910
2019-10-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20190617
2019-09-10
公开
公开
共 50 条
[1]
水下结构物表面缺陷检测机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
徐鹏飞
;
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机构:
王子鹏
;
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机构:
开艳
;
论文数:
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机构:
林海龙
.
中国专利
:CN308628997S
,2024-05-10
[2]
一种水下结构物表面缺陷检测机器人
[P].
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机构:
徐鹏飞
;
论文数:
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机构:
王子鹏
;
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机构:
李俊杰
;
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机构:
王延杰
;
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机构:
开艳
;
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机构:
曹清波
;
孙承锐
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机构:
河海大学
河海大学
孙承锐
;
王逸生
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机构:
河海大学
河海大学
王逸生
.
中国专利
:CN117465636A
,2024-01-30
[3]
机器人、机器人系统及其工作方法
[P].
张继锋
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张继锋
;
白昊
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白昊
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王勋
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王勋
;
解海军
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解海军
;
何锦淼
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何锦淼
;
包天宇
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包天宇
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谢炜婕
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谢炜婕
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王文明
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王文明
;
苗长龙
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苗长龙
.
中国专利
:CN111844137B
,2020-10-30
[4]
一种水下机器人及其工作方法
[P].
申健
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珠海奕博智能装备有限公司
珠海奕博智能装备有限公司
申健
;
汤晨雨
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珠海奕博智能装备有限公司
珠海奕博智能装备有限公司
汤晨雨
;
李楷
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机构:
珠海奕博智能装备有限公司
珠海奕博智能装备有限公司
李楷
;
张晓燕
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珠海奕博智能装备有限公司
珠海奕博智能装备有限公司
张晓燕
;
吴佳鑫
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机构:
珠海奕博智能装备有限公司
珠海奕博智能装备有限公司
吴佳鑫
.
中国专利
:CN118144968A
,2024-06-07
[5]
一种水下机器人及其工作方法
[P].
李文华
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李文华
;
仇伟晗
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仇伟晗
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韩凤翚
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韩凤翚
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赵思广
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赵思广
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李云龙
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李云龙
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李阳
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李阳
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张庆九
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张庆九
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林珊颖
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林珊颖
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周性坤
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周性坤
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赵博扬
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赵博扬
.
中国专利
:CN110816793A
,2020-02-21
[6]
一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置
[P].
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机构:
施婷婷
;
成仕林
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机构:
闽江学院
闽江学院
成仕林
;
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机构:
杨立娟
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机构:
王帅
;
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机构:
杨广青
;
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机构:
杨晓燕
;
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机构:
高玲
.
中国专利
:CN119470441A
,2025-02-18
[7]
一种水下船体检测机器人及其工作方法
[P].
徐敏义
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徐敏义
;
李文祥
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李文祥
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王猛
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王猛
;
潘新祥
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潘新祥
.
中国专利
:CN109533235A
,2019-03-29
[8]
水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统
[P].
杨逸飞
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杨逸飞
;
朱晓璐
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朱晓璐
;
陆悦
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陆悦
;
徐铭泽
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徐铭泽
.
中国专利
:CN106314731B
,2017-01-11
[9]
一种采茶机器人及其工作方法
[P].
季兴跃
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机构:
上海点甜网络科技有限公司
上海点甜网络科技有限公司
季兴跃
;
袁标
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机构:
上海点甜网络科技有限公司
上海点甜网络科技有限公司
袁标
.
中国专利
:CN118058079A
,2024-05-24
[10]
智能机器人系统及其工作方法
[P].
何芝
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何芝
.
中国专利
:CN106127526A
,2016-11-16
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