一种水下结构物表面缺陷检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311536742.1

申请日：

2023-11-17

公开(公告)号：

CN117465636A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

徐鹏飞王子鹏李俊杰王延杰开艳曹清波孙承锐王逸生

申请人：

河海大学

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63G8/24 B63B22/00 G01S17/89 G01S15/88 B25J11/00

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

杨静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20231117
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

水下结构物表面缺陷检测机器人 [P].

徐鹏飞 ;

王子鹏 ;

开艳 ;

林海龙 .

中国专利 :CN308628997S ,2024-05-10

[2]

水下结构物检测机器人 [P].

赵柯东 .

中国专利 :CN307739288S ,2022-12-20

[3]

焊缝表面缺陷检测机器人 [P].

王九鑫 ;

杜雨蓉 ;

刘心如 ;

王鹏飞 ;

苏耀恒 ;

卢定泽 ;

成鹏飞 .

中国专利 :CN118706837A ,2024-09-27

[4]

一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法 [P].

张学武 ;

徐灵丽 ;

侯一兴 ;

万至达 ;

朱晓坡 ;

徐晓龙 ;

李敏 .

中国专利 :CN110217360A ,2019-09-10

[5]

水下检测机器人 [P].

王高贤 ;

王梓丞 ;

张臣 ;

刘志洋 ;

李文祥 .

中国专利 :CN306289045S ,2021-01-19

[6]

一种水下检测机器人 [P].

郑洪标 ;

刘志国 ;

朱士玉 ;

王翔 ;

刘伟 ;

龚文俊 ;

万松 ;

冯成会 ;

卢在贺 .

中国专利 :CN117360735A ,2024-01-09

[7]

一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置 [P].

施婷婷 ;

成仕林 ;

杨立娟 ;

王帅 ;

杨广青 ;

杨晓燕 ;

高玲 .

中国专利 :CN119470441A ,2025-02-18

[8]

一种高空建筑物表面缺陷机器人智能检测方法 [P].

高雨 ;

李锦兴 ;

宗立军 ;

卢光明 .

中国专利 :CN119887718A ,2025-04-25

[9]

一种高空建筑物表面缺陷机器人智能检测方法 [P].

高雨 ;

李锦兴 ;

宗立军 ;

卢光明 .

中国专利 :CN119887718B ,2025-10-03

[10]

一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统 [P].

钟征宇 ;

刘青 ;

潘晓 ;

贾昆 .

中国专利 :CN211055414U ,2020-07-21

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