一种手术机器人运行状态故障检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610798120.X

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN106272554B

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

徐凯赵彬戴正晨赵江然刘欢梅务昆

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园B-2楼D101A-63室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

关畅;刘美丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700803578 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201610798120X 申请日:20160831
2018-08-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手术机器人完全运行状态故障检测方法 [P].

徐凯 ;

赵彬 ;

戴正晨 ;

赵江然 ;

张慧超 ;

梁博 .

中国专利 :CN106175936B ,2016-12-07

[2]

一种手术机器人不完全运行状态故障检测方法 [P].

徐凯 ;

戴正晨 ;

赵彬 ;

赵江然 ;

张慧超 ;

魏巍 .

中国专利 :CN106370949B ,2017-02-01

[3]

手术机器人健康状态的检测方法和手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

王家寅 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117637125A ,2024-03-01

[4]

远程手术机器人故障检测方法及装置 [P].

李沛然 ;

刘松涛 ;

焦伟 ;

路洋 ;

杜勇 ;

孙胜男 ;

赵岩 ;

周晓雪 ;

曲欢 ;

吴迪 .

中国专利 :CN118802670A ,2024-10-18

[5]

机器人的运行状态监测方法 [P].

兑幸福 ;

闫黎明 ;

闫俊清 ;

周政伟 ;

刘季 ;

李明伟 ;

王淑英 ;

李四新 ;

张献利 ;

袁子真 .

中国专利 :CN113110245B ,2021-07-13

[6]

用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 .

中国专利 :CN121196750A ,2025-12-26

[7]

一种手术机器人系统 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

崔洋 ;

潘春旺 .

中国专利 :CN101822558B ,2010-09-08

[8]

机器人故障检测方法和机器人 [P].

李元景 ;

苗齐田 ;

崔锦 ;

林东 ;

李红涛 ;

吕方方 .

中国专利 :CN115431300B ,2024-04-09

[9]

机器人故障检测方法和机器人 [P].

李元景 ;

苗齐田 ;

崔锦 ;

林东 ;

李红涛 ;

吕方方 .

中国专利 :CN115431300A ,2022-12-06

[10]

图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统 [P].

吴斌 ;

雷静 ;

谭润菲 ;

刘立波 ;

董骧 .

中国专利 :CN113558766B ,2021-10-29

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