机器人故障检测方法和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110622005.8

申请日：

2021-06-03

公开(公告)号：

CN115431300B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

李元景苗齐田崔锦林东李红涛吕方方

申请人：

同方威视技术股份有限公司清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路清华大学同方大厦A座2层

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/06

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435

代理人：

郭栋梁

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人故障检测方法和机器人 [P].

李元景 ;

苗齐田 ;

崔锦 ;

林东 ;

李红涛 ;

吕方方 .

中国专利 :CN115431300A ,2022-12-06

[2]

机器人故障检测方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN114012783A ,2022-02-08

[3]

机器人的故障检测方法、装置、存储介质和机器人 [P].

吴永锋 ;

史加贝 ;

吕凤实 ;

程宇鹏 ;

刘嘉裕 .

中国专利 :CN116079724B ,2025-05-13

[4]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

[5]

机器人的故障检测方法及装置 [P].

黄侠 ;

高小云 ;

秦夕淳 ;

李鹏程 ;

张睿 ;

林宇萌 ;

衷镇宇 ;

邓祖东 ;

万文洁 .

中国专利 :CN111579001A ,2020-08-25

[6]

故障检测机器人 [P].

李卓 ;

孙俊杰 .

中国专利 :CN309238582S ,2025-04-15

[7]

扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人 [P].

孙培林 .

中国专利 :CN111481116A ,2020-08-04

[8]

机器人检测方法、装置及机器人 [P].

赵勇胜 ;

毕占甲 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115452400A ,2022-12-09

[9]

机器人检测方法、装置及机器人 [P].

赵勇胜 ;

毕占甲 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115452400B ,2025-09-05

[10]

工业机器人的故障检测方法、工业机器人的故障检测数据库构建方法和装置 [P].

徐锟 ;

张燕忠 ;

江伟乐 ;

贺毅 ;

左志军 ;

姚维兵 .

中国专利 :CN120680492A ,2025-09-23

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