机器人的故障检测方法、装置、存储介质和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310015344.9

申请日：

2023-01-05

公开(公告)号：

CN116079724B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

吴永锋史加贝吕凤实程宇鹏刘嘉裕

申请人：

库卡机器人（广东）有限公司库卡机器人制造(上海)有限公司

申请人地址：

528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00 G06F18/2415

代理机构：

北京友联知识产权代理有限公司 11343

代理人：

王丹玉;汪海屏

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人故障检测方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN114012783A ,2022-02-08

[2]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

[3]

机器人故障检测方法和机器人 [P].

李元景 ;

苗齐田 ;

崔锦 ;

林东 ;

李红涛 ;

吕方方 .

中国专利 :CN115431300B ,2024-04-09

[4]

机器人故障检测方法和机器人 [P].

李元景 ;

苗齐田 ;

崔锦 ;

林东 ;

李红涛 ;

吕方方 .

中国专利 :CN115431300A ,2022-12-06

[5]

机器人、机器人的路口检测方法和存储介质 [P].

吴明豪 ;

黄寅 ;

朱吉林 .

中国专利 :CN116206449B ,2025-01-07

[6]

机器人故障检测方法、装置及存储介质 [P].

王天 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114800608A ,2022-07-29

[7]

故障检测方法、故障检测装置、机器人及存储介质 [P].

陈远亮 .

中国专利 :CN117773945A ,2024-03-29

[8]

机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质 [P].

吴江苇 ;

张锴 ;

向坤轩 ;

唐尧 ;

郭志聪 ;

周致文 ;

李平悦 ;

郭城宏 ;

李世波 ;

谢鑫 .

中国专利 :CN119974062A ,2025-05-13

[9]

机器人故障检测方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

庞恺 .

中国专利 :CN117415819A ,2024-01-19

[10]

机器人打滑的检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

衣建臣 .

中国专利 :CN115393245A ,2022-11-25

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