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一种基于视觉的机器人避障方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011374292.7
申请日
:
2020-11-30
公开(公告)号
:
CN112486171A
公开(公告)日
:
2021-03-12
发明(设计)人
:
徐志
罗云翔
邸慧军
硕南
张展华
申请人
:
申请人地址
:
211135 江苏省南京市麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
G05B19042
代理机构
:
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
:
陈月菊
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-12
公开
公开
2021-03-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201130
共 50 条
[1]
一种机器人避障清洁方法,以及可避障清洁的机器人
[P].
朱泽春
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
九阳股份有限公司
九阳股份有限公司
朱泽春
;
余杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
九阳股份有限公司
九阳股份有限公司
余杰
.
中国专利
:CN118078153A
,2024-05-28
[2]
一种机器人避障方法
[P].
梁爽
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
梁爽
.
中国专利
:CN106054882A
,2016-10-26
[3]
一种基于视觉的机器人避障方法及装置
[P].
张逸凌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
张逸凌
;
刘星宇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
刘星宇
.
中国专利
:CN118438432A
,2024-08-06
[4]
一种基于视觉的机器人避障方法及装置
[P].
张逸凌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
张逸凌
;
刘星宇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
刘星宇
.
中国专利
:CN118438432B
,2025-03-07
[5]
一种避障装置和机器人
[P].
李文广
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李文广
.
中国专利
:CN213499299U
,2021-06-22
[6]
机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法
[P].
熊友军
论文数:
0
引用数:
0
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0
熊友军
;
王浩
论文数:
0
引用数:
0
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0
王浩
;
黄祥斌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
黄祥斌
.
中国专利
:CN109571469A
,2019-04-05
[7]
基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人
[P].
骆正虎
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国移动通信有限公司研究院
中国移动通信有限公司研究院
骆正虎
;
原英婷
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国移动通信有限公司研究院
中国移动通信有限公司研究院
原英婷
;
王晴
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国移动通信有限公司研究院
中国移动通信有限公司研究院
王晴
.
中国专利
:CN121143314A
,2025-12-16
[8]
一种基于视觉监测的机器人避障巡检系统
[P].
白岩峰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
天津渤海职业技术学院
天津渤海职业技术学院
白岩峰
;
魏文静
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
天津渤海职业技术学院
天津渤海职业技术学院
魏文静
;
董月
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
天津渤海职业技术学院
天津渤海职业技术学院
董月
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
闫昆
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
霍丹
.
中国专利
:CN119596952A
,2025-03-11
[9]
一种机器人避障的方法及机器人
[P].
李昂
论文数:
0
引用数:
0
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0
李昂
;
李少海
论文数:
0
引用数:
0
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0
李少海
;
郭盖华
论文数:
0
引用数:
0
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0
郭盖华
;
杨白
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨白
.
中国专利
:CN110502014A
,2019-11-26
[10]
一种机器人避障的方法及机器人
[P].
李少海
论文数:
0
引用数:
0
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0
李少海
;
郭盖华
论文数:
0
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0
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0
郭盖华
;
杨白
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨白
.
中国专利
:CN110597260A
,2019-12-20
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