一种基于视觉监测的机器人避障巡检系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411798906.2

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119596952A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

白岩峰魏文静董月闫昆霍丹

申请人：

天津渤海职业技术学院

申请人地址：

300402 天津市北辰区西堤头镇津榆公路508号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

刘翔

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209

共 50 条

[1]

一种视觉机器人的巡检避障系统 [P].

刘志群 ;

李丽华 ;

王乐英 ;

刘天皓 .

中国专利 :CN121143364A ,2025-12-16

[2]

基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN118097612A ,2024-05-28

[3]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

郭新然 ;

张玉媛 ;

蔡康健 ;

石坤 ;

徐巍 ;

赫宇 ;

陈祖志 ;

相怡 ;

冯树强 ;

仲宇佳 ;

刘翠萍 ;

侯江宇 ;

杨振国 .

中国专利 :CN119987369A ,2025-05-13

[4]

一种基于视觉的机器人避障方法 [P].

徐志 ;

罗云翔 ;

邸慧军 ;

硕南 ;

张展华 .

中国专利 :CN112486171A ,2021-03-12

[5]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

齐旭光 .

中国专利 :CN114167855B ,2022-03-11

[6]

智能避障巡检机器人 [P].

乔荣来 ;

贾旺 ;

保胜德 ;

朱文昊 ;

高臻 ;

李伟 ;

白云 ;

何富龄 ;

李建东 ;

刘鹏 ;

毛新阳 .

中国专利 :CN120244914A ,2025-07-04

[7]

基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人 [P].

骆正虎 ;

原英婷 ;

王晴 .

中国专利 :CN121143314A ,2025-12-16

[8]

一种用于安全巡检机器人的融合避障系统及避障方法 [P].

刘伟 ;

肖磊 ;

徐文 ;

周思啸 ;

齐俊豪 ;

陈凯俊 .

中国专利 :CN119987418A ,2025-05-13

[9]

机器人避障方法及系统 [P].

苗壮 .

中国专利 :CN118034291A ,2024-05-14

[10]

一种机器人避障系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN212460381U ,2021-02-02

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