一种用于安全巡检机器人的融合避障系统及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510465937.4

申请日：

2025-04-15

公开(公告)号：

CN119987418A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

刘伟肖磊徐文周思啸齐俊豪陈凯俊

申请人：

台州学院

申请人地址：

318000 浙江省台州市市府大道1139号

IPC主分类号：

G05D1/622

IPC分类号：

G01C21/20 G05D1/242 G05D1/249

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

蒲康凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20250415
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于安全巡检机器人的融合避障系统 [P].

石兆玉 ;

丁艳 .

中国专利 :CN119336027A ,2025-01-21

[2]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

郭新然 ;

张玉媛 ;

蔡康健 ;

石坤 ;

徐巍 ;

赫宇 ;

陈祖志 ;

相怡 ;

冯树强 ;

仲宇佳 ;

刘翠萍 ;

侯江宇 ;

杨振国 .

中国专利 :CN119987369A ,2025-05-13

[3]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

齐旭光 .

中国专利 :CN114167855B ,2022-03-11

[4]

机器人避障系统 [P].

孙英辉 .

中国专利 :CN108527364A ,2018-09-14

[5]

智能避障巡检机器人 [P].

乔荣来 ;

贾旺 ;

保胜德 ;

朱文昊 ;

高臻 ;

李伟 ;

白云 ;

何富龄 ;

李建东 ;

刘鹏 ;

毛新阳 .

中国专利 :CN120244914A ,2025-07-04

[6]

一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统 [P].

钟扬 .

中国专利 :CN111844038A ,2020-10-30

[7]

一种机器人避障系统及其避障方法 [P].

佟琨 ;

李青锋 ;

窦君宇 ;

陈致远 .

中国专利 :CN115328130A ,2022-11-11

[8]

一种自主避障巡检机器人 [P].

谈峻菡 ;

赖欣 ;

王森 ;

王宝宝 .

中国专利 :CN214122787U ,2021-09-03

[9]

一种防爆巡检机器人避障方法及系统 [P].

王群 ;

孙俊伟 ;

刘锴沅 ;

孙立东 ;

左维军 ;

马哲文 ;

何胜前 ;

杨光 ;

李雪梅 ;

梁博 .

中国专利 :CN120178858A ,2025-06-20

[10]

基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN118097612A ,2024-05-28

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