一种用于安全巡检机器人的融合避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411458833.2

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119336027A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

石兆玉丁艳

申请人：

山东海拓智能科技有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市高新区火炬路97号青岛中关村信息谷创新中心2层207B

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/622

代理机构：

济南中科智成专利代理事务所(普通合伙) 37447

代理人：

蒙思宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241018
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于安全巡检机器人的融合避障系统及避障方法 [P].

刘伟 ;

肖磊 ;

徐文 ;

周思啸 ;

齐俊豪 ;

陈凯俊 .

中国专利 :CN119987418A ,2025-05-13

[2]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

郭新然 ;

张玉媛 ;

蔡康健 ;

石坤 ;

徐巍 ;

赫宇 ;

陈祖志 ;

相怡 ;

冯树强 ;

仲宇佳 ;

刘翠萍 ;

侯江宇 ;

杨振国 .

中国专利 :CN119987369A ,2025-05-13

[3]

一种自主避障巡检机器人 [P].

谈峻菡 ;

赖欣 ;

王森 ;

王宝宝 .

中国专利 :CN214122787U ,2021-09-03

[4]

一种用于巡检机器人的避障系统及巡检机器人 [P].

齐旭光 .

中国专利 :CN114167855B ,2022-03-11

[5]

一种视觉机器人的巡检避障系统 [P].

刘志群 ;

李丽华 ;

王乐英 ;

刘天皓 .

中国专利 :CN121143364A ,2025-12-16

[6]

一种自避障巡检机器人 [P].

彭星 ;

苏振 ;

周小燕 ;

冉鲁光 ;

黄旭江 ;

左文 ;

朱均超 ;

赵远 .

中国专利 :CN221746485U ,2024-09-20

[7]

一种避障巡检机器人 [P].

王飞 ;

宋崇智 .

中国专利 :CN210452803U ,2020-05-05

[8]

机器人避障系统 [P].

孙英辉 .

中国专利 :CN108527364A ,2018-09-14

[9]

一种具有安全运行避障功能的巡检机器人 [P].

罗苏瑞 .

中国专利 :CN212022826U ,2020-11-27

[10]

智能避障巡检机器人 [P].

乔荣来 ;

贾旺 ;

保胜德 ;

朱文昊 ;

高臻 ;

李伟 ;

白云 ;

何富龄 ;

李建东 ;

刘鹏 ;

毛新阳 .

中国专利 :CN120244914A ,2025-07-04

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