一种带力矩传感器的关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021438942.5

申请日：

2020-07-21

公开(公告)号：

CN212736068U

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

谈全一陕振勇温中蒙苏杰郎井东甄九明

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋一楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

邓大文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高精度关节力矩传感器 [P].

黄绍平 ;

李励耘 ;

姜振伟 .

中国专利 :CN223525916U ,2025-11-07

[2]

一种高刚度关节力矩传感器 [P].

史士财 ;

何庆超 ;

王达 ;

孙奎 ;

刘宏 .

中国专利 :CN106737773A ,2017-05-31

[3]

一种高扭转刚性关节力矩传感器 [P].

黄绍平 ;

李励耘 ;

姜振伟 .

中国专利 :CN223500549U ,2025-10-31

[4]

一种无力矩传感器的机械臂模块化关节 [P].

徐文福 ;

罗灿 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826906B ,2017-06-13

[5]

高精度关节力矩传感器 [P].

黄绍平 ;

李励耘 ;

姜振伟 .

中国专利 :CN118882881A ,2024-11-01

[6]

高精度关节力矩传感器 [P].

黄绍平 ;

李励耘 ;

姜振伟 .

中国专利 :CN119509770A ,2025-02-25

[7]

一种带扭矩传感器的机器人关节 [P].

邓世韬 .

中国专利 :CN211867854U ,2020-11-06

[8]

一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN1815156A ,2006-08-09

[9]

一种带速度传感检测的力矩传感器 [P].

王凯 ;

王鑫波 ;

张存标 .

中国专利 :CN208453189U ,2019-02-01

[10]

基于多传感器融合技术的关节伺服模组虚拟力矩传感器 [P].

张建政 ;

韦鲲 ;

董易 ;

邹金沛 ;

黄振彪 ;

李亮华 .

中国专利 :CN115805611B ,2025-08-26

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