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一种高扭转刚性关节力矩传感器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202423152936.4
申请日
:
2024-12-19
公开(公告)号
:
CN223500549U
公开(公告)日
:
2025-10-31
发明(设计)人
:
黄绍平
李励耘
姜振伟
申请人
:
广东天机智能系统有限公司
申请人地址
:
523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋
IPC主分类号
:
G01L5/00
IPC分类号
:
G01L1/22
代理机构
:
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
代理人
:
唐龙波
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 东莞市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-31
授权
授权
共 50 条
[1]
高扭转刚性关节力矩传感器
[P].
黄绍平
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
黄绍平
;
李励耘
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
李励耘
;
姜振伟
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
姜振伟
.
中国专利
:CN118882882A
,2024-11-01
[2]
高扭转刚性关节力矩传感器
[P].
黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
黄绍平
;
李励耘
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
李励耘
;
姜振伟
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
姜振伟
.
中国专利
:CN119413340A
,2025-02-11
[3]
一种高精度关节力矩传感器
[P].
黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
黄绍平
;
李励耘
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
李励耘
;
姜振伟
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
姜振伟
.
中国专利
:CN223525916U
,2025-11-07
[4]
高精度关节力矩传感器
[P].
黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
黄绍平
;
李励耘
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
李励耘
;
姜振伟
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
姜振伟
.
中国专利
:CN118882881A
,2024-11-01
[5]
高精度关节力矩传感器
[P].
黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
黄绍平
;
李励耘
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广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
李励耘
;
姜振伟
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机构:
广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司
姜振伟
.
中国专利
:CN119509770A
,2025-02-25
[6]
一种高刚度关节力矩传感器
[P].
史士财
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史士财
;
何庆超
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何庆超
;
王达
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王达
;
孙奎
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孙奎
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN106737773A
,2017-05-31
[7]
扭转力矩传感器
[P].
莱昂内尔·雷诺
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莱昂内尔·雷诺
.
中国专利
:CN108431370B
,2018-08-21
[8]
一种带力矩传感器的关节
[P].
谈全一
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谈全一
;
陕振勇
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陕振勇
;
温中蒙
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温中蒙
;
苏杰
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苏杰
;
郎井东
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郎井东
;
甄九明
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甄九明
.
中国专利
:CN212736068U
,2021-03-19
[9]
一种关节力矩传感器及机器人关节
[P].
任少雄
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任少雄
;
孙恺
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孙恺
.
中国专利
:CN214560883U
,2021-11-02
[10]
一种关节力矩传感器及机器人关节
[P].
任少雄
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任少雄
;
孙恺
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孙恺
.
中国专利
:CN114905483A
,2022-08-16
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