一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN201610486724.0
申请日
2016-06-28
公开(公告)号
CN106056100B
公开(公告)日
2016-10-26
发明(设计)人
朱浩 胡劲松 张斌 李银国
申请人
申请人地址
400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06K932 G06K940 G06K946 G08G1137
代理机构
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人
廖曦
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于车道线辅助雷达与视觉融合的目标检测方法 [P]. 
王咸鹏 ;
杨燕秋 ;
伍小芹 ;
兰翔 ;
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国月皓 .
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[2]
一种基于SSD目标检测的多目标车辆跟踪方法 [P]. 
管庆 ;
元楚楚 ;
汪浩翔 ;
文卓豪 ;
程博 ;
雍怡然 .
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[3]
一种基于车道线与目标车辆的相机标定方法 [P]. 
李方 ;
刘杨 ;
卢金波 ;
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[4]
基于占用网络的自动驾驶车辆环境感知与目标跟踪方法 [P]. 
李泰国 ;
唐星光 ;
王昊 ;
陶彩霞 ;
单嘉琳 .
中国专利 :CN120495338A ,2025-08-15
[5]
车辆自主导航的车道线检测与跟踪方法 [P]. 
王相海 ;
方玲玲 ;
宋传鸣 ;
秦钜鳌 .
中国专利 :CN103206957B ,2013-07-17
[6]
目标车辆的检测与跟踪计数方法及系统 [P]. 
欧阳一村 ;
贺涛 .
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[7]
一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法 [P]. 
田滨 ;
李叶 ;
李泊 ;
孔庆杰 ;
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[8]
一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法 [P]. 
李宏胜 ;
颜佳桂 ;
任飞 ;
王彬 ;
胡睿 .
中国专利 :CN110826468B ,2020-02-21
[9]
一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法 [P]. 
高俊山 ;
徐海兵 .
中国专利 :CN109740550A ,2019-05-10
[10]
一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN103985252A ,2014-08-13