一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910017125.8

申请日：

2019-01-08

公开(公告)号：

CN109740550A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

高俊山徐海兵

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K932 G06K934

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190108
2021-04-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20190510

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的车道线检测方法 [P].

肖志涛 ;

耿磊 ;

张芳 ;

吴骏 ;

方胜宇 .

中国专利 :CN102629326A ,2012-08-08

[2]

一种基于单目视觉的车辆检测与跟踪方法 [P].

岑明 ;

张艳军 ;

王春阳 ;

冯辉宗 ;

李银国 ;

蒋建春 .

中国专利 :CN104866823A ,2015-08-26

[3]

一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法 [P].

高建军 ;

宿富林 ;

徐新博 .

中国专利 :CN107066986A ,2017-08-18

[4]

一种单目视觉车道线检测方法及其测距方法 [P].

高鹏 ;

李祥红 ;

张海 ;

王婷 ;

张宣 ;

赵春阳 .

中国专利 :CN103630122A ,2014-03-12

[5]

一种基于机器视觉的车道线检测与车道保持方法 [P].

王浩宇 ;

方恺睿 ;

左志强 ;

王一晶 .

中国专利 :CN119723493A ,2025-03-28

[6]

一种基于机器视觉的车道线检测与车道保持方法 [P].

王浩宇 ;

方恺睿 ;

左志强 ;

王一晶 .

中国专利 :CN119723493B ,2025-07-18

[7]

基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统 [P].

薛建儒 ;

崔迪潇 ;

沈雅清 ;

宋晔 ;

张耿 ;

杜少毅 .

中国专利 :CN103940434A ,2014-07-23

[8]

一种基于参数不唯一的车道线检测与跟踪方法 [P].

乔瑞萍 ;

赵午峰 ;

周猛 ;

陈杉江 .

中国专利 :CN105678791A ,2016-06-15

[9]

一种基于单目视觉车道偏离预警方法 [P].

白明明 .

中国专利 :CN118942060A ,2024-11-12

[10]

一种基于单目视觉的利用道路车道线的车辆反向定位方法 [P].

程洪 ;

詹惠琴 ;

单春翔 ;

田环根 .

中国专利 :CN112819711B ,2021-05-18

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