一种基于单目视觉的利用道路车道线的车辆反向定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110075472.3

申请日：

2021-01-20

公开(公告)号：

CN112819711B

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

程洪詹惠琴单春翔田环根

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T500

IPC分类号：

G06T780 G06T773 G06V2056

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

温利平

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	授权	授权
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20210120
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的车道线检测方法 [P].

肖志涛 ;

耿磊 ;

张芳 ;

吴骏 ;

方胜宇 .

中国专利 :CN102629326A ,2012-08-08

[2]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[3]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统 [P].

周建 ;

李良 ;

刘中元 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887032B ,2019-06-14

[4]

一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法 [P].

高俊山 ;

徐海兵 .

中国专利 :CN109740550A ,2019-05-10

[5]

一种单目视觉车道线检测方法及其测距方法 [P].

高鹏 ;

李祥红 ;

张海 ;

王婷 ;

张宣 ;

赵春阳 .

中国专利 :CN103630122A ,2014-03-12

[6]

基于单目视觉的车道偏离预警系统 [P].

陈卫卫 ;

王卫星 ;

王峰萍 ;

贺燕飞 .

中国专利 :CN108438004A ,2018-08-24

[7]

一种基于单目视觉的集装箱堆场车辆定位方法 [P].

胡文杰 ;

张涛 ;

李恒 ;

石先城 ;

曹志俊 .

中国专利 :CN117876974A ,2024-04-12

[8]

一种基于单目视觉的目标定位方法 [P].

邓方 ;

高峰 ;

姬艳鑫 ;

石翔 ;

李凌汉 ;

王向阳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN111462241A ,2020-07-28

[9]

一种基于单目视觉的船舶移动车辆定位方法及装置 [P].

黄琦 .

中国专利 :CN120313576A ,2025-07-15

[10]

一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法 [P].

高建军 ;

宿富林 ;

徐新博 .

中国专利 :CN107066986A ,2017-08-18

← 1 2 3 4 5 →