基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410129551.8

申请日：

2014-04-01

公开(公告)号：

CN103940434A

公开(公告)日：

2014-07-23

发明(设计)人：

薛建儒崔迪潇沈雅清宋晔张耿杜少毅

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	授权	授权
2014-07-23	公开	公开
2014-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584557101 IPC(主分类):G01C 21/28 专利申请号:2014101295518 申请日:20140401

共 50 条

[1]

基于单目视觉和GPS组合导航系统的实时城区交通灯识别系统 [P].

薛建儒 ;

钟阳 ;

张玥 ;

崔迪潇 .

中国专利 :CN105930819B ,2016-09-07

[2]

一种基于单目视觉的车道线检测方法 [P].

肖志涛 ;

耿磊 ;

张芳 ;

吴骏 ;

方胜宇 .

中国专利 :CN102629326A ,2012-08-08

[3]

一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法 [P].

高俊山 ;

徐海兵 .

中国专利 :CN109740550A ,2019-05-10

[4]

一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法 [P].

高建军 ;

宿富林 ;

徐新博 .

中国专利 :CN107066986A ,2017-08-18

[5]

基于深度学习和双目视觉的车道线测距方法 [P].

杨嘉琛 ;

王晨光 .

中国专利 :CN110472508A ,2019-11-19

[6]

一种单目视觉车道线检测方法及其测距方法 [P].

高鹏 ;

李祥红 ;

张海 ;

王婷 ;

张宣 ;

赵春阳 .

中国专利 :CN103630122A ,2014-03-12

[7]

基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法 [P].

杜少毅 ;

沈雅清 ;

崔迪潇 ;

宋晔 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN103954275B ,2014-07-30

[8]

基于导航线识别的嵌入式单目视觉导航系统 [P].

张云洲 ;

王贺 ;

袁泉 ;

吴昊 ;

师恩义 ;

俞雪婷 .

中国专利 :CN102269595A ,2011-12-07

[9]

一种基于机器视觉的智能车道线检测和避障系统 [P].

张立磊 ;

吕凌飞 ;

潘真真 ;

刘泽华 ;

曹子恒 ;

张甲庆 ;

马慧 ;

陈硕 .

中国专利 :CN115116023A ,2022-09-27

[10]

一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法 [P].

布树辉 ;

冷鹏宇 ;

韩鹏程 .

中国专利 :CN108909624A ,2018-11-30

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