一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810452761.9

申请日：

2018-05-13

公开(公告)号：

CN108909624A

公开(公告)日：

2018-11-30

发明(设计)人：

布树辉冷鹏宇韩鹏程

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B60R100

IPC分类号：

B60W3008

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	公开	公开
2021-05-18	授权	授权
2018-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60R 1/00 申请日:20180513

共 50 条

[1]

基于单目视觉的车前障碍物测距方法 [P].

裴明亮 ;

吴琼 ;

丁钊 ;

范贤根 ;

徐毅林 .

中国专利 :CN113920183A ,2022-01-11

[2]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[3]

一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

刘威 ;

张莹莹 ;

段勃勃 ;

袁淮 .

中国专利 :CN101408978B ,2009-04-15

[4]

一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法 [P].

李琳辉 ;

连静 ;

宗云鹏 ;

周雅夫 ;

黄海洋 ;

范悟明 ;

袁鲁山 ;

伦智梅 ;

杨帆 .

中国专利 :CN104182756B ,2014-12-03

[5]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[6]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[7]

一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法 [P].

高建军 ;

宿富林 ;

徐新博 .

中国专利 :CN107066986A ,2017-08-18

[8]

一种基于双目视觉的障碍物检测与识别方法 [P].

薛方正 ;

刘阳阳 ;

古俊波 ;

罗胜元 .

中国专利 :CN109035322A ,2018-12-18

[9]

基于单双目视觉融合的障碍物检测预警系统 [P].

马杰 ;

杜红民 ;

肖进胜 ;

孔晓阳 ;

王莹莹 ;

王茹川 ;

王磊 .

中国专利 :CN108205658A ,2018-06-26

[10]

一种基于视觉的障碍物检测方法和装置、障碍物距离计算方法和装置 [P].

于红绯 ;

郭来德 ;

卢紫微 .

中国专利 :CN112116644A ,2020-12-22

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