一种基于双目视觉的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810392691.2

申请日：

2018-04-27

公开(公告)号：

CN108665448B

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

陈向成王泽威雷希超罗杰杨旭

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20180427
2018-10-16	公开	公开
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[2]

一种基于双目视觉的集装箱码头场桥障碍物检测方法 [P].

李俊 ;

黄羽佳 ;

韩峰 ;

姜少魁 ;

申富饶 ;

赵健 .

中国专利 :CN109269478A ,2019-01-25

[3]

一种基于双目视觉的障碍物检测与识别方法 [P].

薛方正 ;

刘阳阳 ;

古俊波 ;

罗胜元 .

中国专利 :CN109035322A ,2018-12-18

[4]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[5]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[6]

一种基于双目视觉的道路障碍物检测方法与装置 [P].

朱海涛 ;

孟然 ;

姜安 ;

崔峰 ;

赖海峰 .

中国专利 :CN109753858A ,2019-05-14

[7]

基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

戴琼海 ;

罗晓燕 .

中国专利 :CN102435174B ,2012-05-02

[8]

一种基于双目视觉的爬壁机器人障碍物检测方法 [P].

唐东林 ;

游传坤 ;

汤炎锦 ;

龙再勇 ;

潘峰 ;

吴薇萍 ;

李龙 ;

陈印 ;

谢光磊 .

中国专利 :CN110378915A ,2019-10-25

[9]

基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置 [P].

翟敬梅 ;

刘坤 .

中国专利 :CN106650701A ,2017-05-10

[10]

基于双目视觉和语义分割网络的大田环境障碍物检测方法 [P].

李加念 ;

张亚军 ;

杨传科 .

中国专利 :CN114722914A ,2022-07-08

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