基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510876249.7

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120766245A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

张志刚刘昭

申请人：

西安理工大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/75 G06V10/764 G06T5/80 G06T7/80 G06V10/82 G06V10/25 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/52

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

曾庆喜

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250627

共 50 条

[1]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[2]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[3]

基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法 [P].

马国军 ;

胡颖 ;

夏健 ;

卫春军 ;

郑威 .

中国专利 :CN107506711A ,2017-12-22

[4]

一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法 [P].

胡绍林 ;

张嘉旭 ;

史浩强 .

中国专利 :CN109084724A ,2018-12-25

[5]

基于单目视觉的障碍物测距系统及其测距方法 [P].

栗工 ;

芦勇 ;

刘翔 ;

罗来军 ;

解博 .

中国专利 :CN109443319A ,2019-03-08

[6]

一种基于双目视觉的障碍物检测与识别方法 [P].

薛方正 ;

刘阳阳 ;

古俊波 ;

罗胜元 .

中国专利 :CN109035322A ,2018-12-18

[7]

基于双目视觉的障碍物检测及人员跟随算法 [P].

刘宇飞 ;

管西强 ;

索旭东 ;

危义坤 ;

李冀川 ;

赵联彬 ;

梁家辉 ;

彭为强 ;

朱佳鹏 .

中国专利 :CN113516068A ,2021-10-19

[8]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[9]

基于单目视觉的车前障碍物测距方法 [P].

裴明亮 ;

吴琼 ;

丁钊 ;

范贤根 ;

徐毅林 .

中国专利 :CN113920183A ,2022-01-11

[10]

一种基于双目视觉的道路障碍物检测方法与装置 [P].

朱海涛 ;

孟然 ;

姜安 ;

崔峰 ;

赖海峰 .

中国专利 :CN109753858A ,2019-05-14

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