基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710697239.2

申请日：

2017-08-15

公开(公告)号：

CN107506711A

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

马国军胡颖夏健卫春军郑威

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170815
2017-12-22	公开	公开
2020-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法 [P].

马国军 ;

胡颖 ;

钟捷 ;

曾庆军 ;

王彪 ;

郑威 .

中国专利 :CN108648161B ,2018-10-12

[2]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[3]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[4]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[5]

一种基于改进卷积神经网络的轨道交通障碍物检测方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李先旺 ;

李凯 ;

邱晔枫 .

中国专利 :CN113486726A ,2021-10-08

[6]

基于卷积神经网络与双目视觉的智能配筋检测方法及系统 [P].

赵唯坚 ;

魏翠婷 .

中国专利 :CN116703835B ,2025-11-25

[7]

基于深度神经网络的智轨障碍物检测系统、方法 [P].

刘海涛 ;

胡云卿 ;

熊群芳 ;

林军 ;

康高强 ;

游俊 ;

袁浩 ;

岳伟 ;

丁驰 ;

徐阳翰 ;

王泉东 ;

仝皓 ;

李晓光 .

中国专利 :CN117690108A ,2024-03-12

[8]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[9]

基于双目视觉和语义分割网络的大田环境障碍物检测方法 [P].

李加念 ;

张亚军 ;

杨传科 .

中国专利 :CN114722914A ,2022-07-08

[10]

基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

戴琼海 ;

罗晓燕 .

中国专利 :CN102435174B ,2012-05-02

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