一种基于双目视觉的道路障碍物检测方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711087079.6

申请日：

2017-11-07

公开(公告)号：

CN109753858A

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

朱海涛孟然姜安崔峰赖海峰

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502

代理人：

李海燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-14	公开	公开
2019-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20171107
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20190514

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[2]

一种道路障碍物检测方法与装置 [P].

姜安 ;

崔峰 ;

孟然 ;

朱海涛 ;

李洪军 .

中国专利 :CN107909010A ,2018-04-13

[3]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[4]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[5]

基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

戴琼海 ;

罗晓燕 .

中国专利 :CN102435174B ,2012-05-02

[6]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[7]

一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法 [P].

林川 ;

周珍和 .

中国专利 :CN103712602A ,2014-04-09

[8]

基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置 [P].

翟敬梅 ;

刘坤 .

中国专利 :CN106650701A ,2017-05-10

[9]

一种基于双目视觉的障碍物检测与识别方法 [P].

薛方正 ;

刘阳阳 ;

古俊波 ;

罗胜元 .

中国专利 :CN109035322A ,2018-12-18

[10]

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 [P].

任桐炜 ;

武港山 ;

常朔荣 ;

王利民 .

中国专利 :CN114818819A ,2022-07-29

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