基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710006123.X

申请日：

2017-01-05

公开(公告)号：

CN106650701A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

翟敬梅刘坤

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G01B1102 G01C300

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724584676 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:201710006123X 申请日:20170105
2020-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[2]

基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

戴琼海 ;

罗晓燕 .

中国专利 :CN102435174B ,2012-05-02

[3]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[4]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[5]

基于双目视觉和语义分割网络的大田环境障碍物检测方法 [P].

李加念 ;

张亚军 ;

杨传科 .

中国专利 :CN114722914A ,2022-07-08

[6]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[7]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[8]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

[9]

一种基于双目视觉的道路障碍物检测方法与装置 [P].

朱海涛 ;

孟然 ;

姜安 ;

崔峰 ;

赖海峰 .

中国专利 :CN109753858A ,2019-05-14

[10]

一种基于双目视觉的爬壁机器人障碍物检测方法 [P].

唐东林 ;

游传坤 ;

汤炎锦 ;

龙再勇 ;

潘峰 ;

吴薇萍 ;

李龙 ;

陈印 ;

谢光磊 .

中国专利 :CN110378915A ,2019-10-25

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