一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810180451.2

申请日：

2008-11-27

公开(公告)号：

CN101408978B

公开(公告)日：

2009-04-15

发明(设计)人：

刘威张莹莹段勃勃袁淮

申请人：

申请人地址：

110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

马敬;逯长明

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20211216 变更事项:专利权人变更前权利人:东软集团股份有限公司变更后权利人:东软睿驰汽车技术（上海）有限公司变更事项:地址变更前权利人:110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号变更后权利人:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室
2009-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效
2010-12-01	授权	授权
2009-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[2]

一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法 [P].

李琳辉 ;

连静 ;

宗云鹏 ;

周雅夫 ;

黄海洋 ;

范悟明 ;

袁鲁山 ;

伦智梅 ;

杨帆 .

中国专利 :CN104182756B ,2014-12-03

[3]

基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置 [P].

戴琼海 ;

罗晓燕 .

中国专利 :CN102435174B ,2012-05-02

[4]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[5]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[6]

基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置 [P].

翟敬梅 ;

刘坤 .

中国专利 :CN106650701A ,2017-05-10

[7]

一种基于双目视觉的道路障碍物检测方法与装置 [P].

朱海涛 ;

孟然 ;

姜安 ;

崔峰 ;

赖海峰 .

中国专利 :CN109753858A ,2019-05-14

[8]

一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法 [P].

高建军 ;

宿富林 ;

徐新博 .

中国专利 :CN107066986A ,2017-08-18

[9]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[10]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

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