一种机械手控制结构以及机械手控制平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621233028.0

申请日：

2016-11-16

公开(公告)号：

CN206273534U

公开(公告)日：

2017-06-23

发明(设计)人：

罗先礼杨光友

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江夏区流芳梁山头村卡梅尔小镇一期5幢1层13号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 A61B3430

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

孙辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手控制平台 [P].

孙丽梅 ;

武志 ;

牛洪涛 ;

尤培帅 ;

李红伟 .

中国专利 :CN207290107U ,2018-05-01

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[5]

机械手以及机械手控制方法 [P].

卢东东 ;

徐天成 ;

贾卜宇 .

中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12

[6]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[7]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[8]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[9]

机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置 [P].

山岸友树 ;

宫村博昭 ;

石田敬之 ;

阿南尚宏 .

日本专利 :CN118679036A ,2024-09-20

[10]

机械手控制装置、机械手控制方法及机械手控制程序 [P].

青木豪 .

中国专利 :CN112292235A ,2021-01-29

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