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机械人夹具末端工具快速交换装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121783663.7
申请日
:
2021-08-02
公开(公告)号
:
CN215618156U
公开(公告)日
:
2022-01-25
发明(设计)人
:
黄瑞
申请人
:
申请人地址
:
430000 湖北省武汉市经济技术开发区9C2地块和居大厦A栋18层5室
IPC主分类号
:
B25J1504
IPC分类号
:
代理机构
:
南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464
代理人
:
周丹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-25
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手术机器人末端工具的快速交换装置
[P].
刘金虎
论文数:
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0
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机构:
南京普爱医疗设备股份有限公司
南京普爱医疗设备股份有限公司
刘金虎
;
王涛
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机构:
南京普爱医疗设备股份有限公司
南京普爱医疗设备股份有限公司
王涛
.
中国专利
:CN220833141U
,2024-04-26
[2]
机械人末端工具快换装置及自动工具库
[P].
魏瀛
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魏瀛
;
陈秀林
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陈秀林
.
中国专利
:CN216505196U
,2022-05-13
[3]
一种夹具快速交换装置
[P].
杜军锋
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杜军锋
.
中国专利
:CN216730711U
,2022-06-14
[4]
铣刀快速交换装置
[P].
王群
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王群
;
季启中
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季启中
.
中国专利
:CN202701473U
,2013-01-30
[5]
部品箱快速交换装置
[P].
宋俊才
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宋俊才
;
梁晓薇
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梁晓薇
;
刘健威
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刘健威
;
邓明
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邓明
;
谭符军
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谭符军
;
骆健湖
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骆健湖
.
中国专利
:CN217397622U
,2022-09-09
[6]
一种夹具快速交换装置
[P].
杜军锋
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杜军锋
.
中国专利
:CN114102206A
,2022-03-01
[7]
机器人末端工具快速接换装置
[P].
邹树梁
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邹树梁
;
申旺
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申旺
;
邓骞
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邓骞
;
王湘江
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王湘江
;
唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN211615651U
,2020-10-02
[8]
自锁式刀具快速交换装置
[P].
孙造
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孙造
;
邹运
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邹运
;
鞠修勇
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鞠修勇
;
姜美娜
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姜美娜
;
唐倩
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唐倩
;
李壮
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李壮
;
文怀栋
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文怀栋
;
刘航
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刘航
.
中国专利
:CN203542177U
,2014-04-16
[9]
一种分条机快速交换装置
[P].
汪昊
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机构:
生田(苏州)精密机械有限公司
生田(苏州)精密机械有限公司
汪昊
;
王茂
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机构:
生田(苏州)精密机械有限公司
生田(苏州)精密机械有限公司
王茂
;
刘帅
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机构:
生田(苏州)精密机械有限公司
生田(苏州)精密机械有限公司
刘帅
.
中国专利
:CN223073622U
,2025-07-08
[10]
机器人末端工具快速更换装置
[P].
钱辰雨
论文数:
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钱辰雨
.
中国专利
:CN307113324S
,2022-02-15
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