机械人夹具末端工具快速交换装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121783663.7
申请日
2021-08-02
公开(公告)号
CN215618156U
公开(公告)日
2022-01-25
发明(设计)人
黄瑞
申请人
申请人地址
430000 湖北省武汉市经济技术开发区9C2地块和居大厦A栋18层5室
IPC主分类号
B25J1504
IPC分类号
代理机构
南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464
代理人
周丹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人末端工具的快速交换装置 [P]. 
刘金虎 ;
王涛 .
中国专利 :CN220833141U ,2024-04-26
[2]
机械人末端工具快换装置及自动工具库 [P]. 
魏瀛 ;
陈秀林 .
中国专利 :CN216505196U ,2022-05-13
[3]
一种夹具快速交换装置 [P]. 
杜军锋 .
中国专利 :CN216730711U ,2022-06-14
[4]
铣刀快速交换装置 [P]. 
王群 ;
季启中 .
中国专利 :CN202701473U ,2013-01-30
[5]
部品箱快速交换装置 [P]. 
宋俊才 ;
梁晓薇 ;
刘健威 ;
邓明 ;
谭符军 ;
骆健湖 .
中国专利 :CN217397622U ,2022-09-09
[6]
一种夹具快速交换装置 [P]. 
杜军锋 .
中国专利 :CN114102206A ,2022-03-01
[7]
机器人末端工具快速接换装置 [P]. 
邹树梁 ;
申旺 ;
邓骞 ;
王湘江 ;
唐德文 .
中国专利 :CN211615651U ,2020-10-02
[8]
自锁式刀具快速交换装置 [P]. 
孙造 ;
邹运 ;
鞠修勇 ;
姜美娜 ;
唐倩 ;
李壮 ;
文怀栋 ;
刘航 .
中国专利 :CN203542177U ,2014-04-16
[9]
一种分条机快速交换装置 [P]. 
汪昊 ;
王茂 ;
刘帅 .
中国专利 :CN223073622U ,2025-07-08
[10]
机器人末端工具快速更换装置 [P]. 
钱辰雨 .
中国专利 :CN307113324S ,2022-02-15