一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711022862.4

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN109709944A

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

吕金桐路晓静张磊李飞

申请人：

申请人地址：

450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

吴敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171026
2019-05-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶公交车进站停靠点的选取方法 [P].

路晓静 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN109709943B ,2019-05-03

[2]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960A ,2022-03-22

[3]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960B ,2024-05-24

[4]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239A ,2022-01-11

[5]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239B ,2024-04-12

[6]

一种自动驾驶公交车 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN109814554A ,2019-05-28

[7]

基于固定路线的公交车自动驾驶系统及其驾驶方法 [P].

田雨农 ;

周秀田 ;

李丹 .

中国专利 :CN105955257A ,2016-09-21

[8]

一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质 [P].

黄建业 ;

韩斌 ;

赵慧勤 .

中国专利 :CN114771547B ,2022-07-22

[9]

自动驾驶公交的智能调度方法 [P].

胡剑平 ;

江键鑫 ;

李建峰 ;

杨小栋 ;

毛小飞 .

中国专利 :CN107481512A ,2017-12-15

[10]

一种自动驾驶车路径跟踪控制方法及其装置 [P].

修彩靖 ;

郭继舜 ;

梁伟强 ;

金平凡 ;

邱昱 ;

李贵龙 ;

管家意 .

中国专利 :CN111610780A ,2020-09-01

← 1 2 3 4 5 →