一种自动驾驶公交车进站停靠点的选取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711016074.4

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN109709943B

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

路晓静陈鑫

申请人：

申请人地址：

450061 河南省郑州市管城区宇通路

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

吴敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	公开	公开
2022-07-26	授权	授权
2019-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171026
2022-06-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:郑州宇通客车股份有限公司变更后:宇通客车股份有限公司变更事项:地址变更前:450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区变更后:450061 河南省郑州市管城区宇通路

共 50 条

[1]

一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法 [P].

吕金桐 ;

路晓静 ;

张磊 ;

李飞 .

中国专利 :CN109709944A ,2019-05-03

[2]

自动驾驶公交车 [P].

杨逸飞 ;

张萍 ;

姚颖 ;

蒋韧 ;

周红卫 .

中国专利 :CN308835182S ,2024-09-13

[3]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960A ,2022-03-22

[4]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960B ,2024-05-24

[5]

一种自动驾驶公交车 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN109814554A ,2019-05-28

[6]

一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质 [P].

黄建业 ;

韩斌 ;

赵慧勤 .

中国专利 :CN114771547B ,2022-07-22

[7]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239A ,2022-01-11

[8]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239B ,2024-04-12

[9]

基于固定路线的公交车自动驾驶系统及其驾驶方法 [P].

田雨农 ;

周秀田 ;

李丹 .

中国专利 :CN105955257A ,2016-09-21

[10]

一种自动驾驶公交车辆的驾驶行为决策系统 [P].

胡剑平 ;

江键鑫 ;

李建峰 ;

杨小栋 ;

毛小飞 .

中国专利 :CN107272687A ,2017-10-20

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