一种下肢康复外骨骼系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN201821029275.8
申请日
2018-06-29
公开(公告)号
CN209361239U
公开(公告)日
2019-09-10
发明(设计)人
王春雨
申请人
申请人地址
201806 上海市嘉定区沪宜公路5358号140室
IPC主分类号
A61H102
IPC分类号
A61H3300 A61H900
代理机构
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243
代理人
王奎宇;甘章乖
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
吕航 ;
邵东升 ;
梁论飞 ;
兰斌 .
中国专利 :CN118303872A ,2024-07-09
[22]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P]. 
马舜 ;
陈海平 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN209122794U ,2019-07-19
[23]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P]. 
马舜 ;
陈海平 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN109124990A ,2019-01-04
[24]
一种含柔性关节的下肢康复外骨骼机构 [P]. 
董明杰 ;
袁建平 ;
李剑锋 .
中国专利 :CN113133898B ,2021-07-20
[25]
一种下肢外骨骼助力康复装置 [P]. 
周伟杰 ;
韩亚丽 ;
朱松青 ;
丁志远 ;
周一鸣 .
中国专利 :CN209966958U ,2020-01-21
[26]
一种下肢康复训练外骨骼 [P]. 
王泫文 .
中国专利 :CN222604940U ,2025-03-14
[27]
一种下肢助力外骨骼 [P]. 
鲍官军 ;
傅豪 ;
李泽桐 ;
欧阳运梅 ;
彭文志 .
中国专利 :CN222270292U ,2024-12-31
[28]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P]. 
黄锟 ;
刘斌 ;
杨洪波 .
中国专利 :CN111568704A ,2020-08-25
[29]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P]. 
黄锟 ;
刘斌 ;
杨洪波 .
中国专利 :CN111568704B ,2024-05-17
[30]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P]. 
黄锟 ;
刘斌 ;
杨洪波 .
中国专利 :CN213099174U ,2021-05-04