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一种下肢康复外骨骼系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821029275.8
申请日
:
2018-06-29
公开(公告)号
:
CN209361239U
公开(公告)日
:
2019-09-10
发明(设计)人
:
王春雨
申请人
:
申请人地址
:
201806 上海市嘉定区沪宜公路5358号140室
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
A61H3300
A61H900
代理机构
:
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243
代理人
:
王奎宇;甘章乖
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-10
授权
授权
共 50 条
[21]
下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼
[P].
梁斌
论文数:
0
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0
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
梁斌
;
刘厚德
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
刘厚德
;
吕航
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
吕航
;
邵东升
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
邵东升
;
梁论飞
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
梁论飞
;
兰斌
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
兰斌
.
中国专利
:CN118303872A
,2024-07-09
[22]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
[P].
马舜
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马舜
;
陈海平
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陈海平
;
谭高辉
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谭高辉
.
中国专利
:CN209122794U
,2019-07-19
[23]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
[P].
马舜
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马舜
;
陈海平
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陈海平
;
谭高辉
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谭高辉
.
中国专利
:CN109124990A
,2019-01-04
[24]
一种含柔性关节的下肢康复外骨骼机构
[P].
董明杰
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董明杰
;
袁建平
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袁建平
;
李剑锋
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李剑锋
.
中国专利
:CN113133898B
,2021-07-20
[25]
一种下肢外骨骼助力康复装置
[P].
周伟杰
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周伟杰
;
韩亚丽
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韩亚丽
;
朱松青
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朱松青
;
丁志远
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丁志远
;
周一鸣
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周一鸣
.
中国专利
:CN209966958U
,2020-01-21
[26]
一种下肢康复训练外骨骼
[P].
王泫文
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机构:
王泫文
王泫文
王泫文
.
中国专利
:CN222604940U
,2025-03-14
[27]
一种下肢助力外骨骼
[P].
鲍官军
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机构:
杭州浙工群欣技术研发有限公司
杭州浙工群欣技术研发有限公司
鲍官军
;
傅豪
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机构:
杭州浙工群欣技术研发有限公司
杭州浙工群欣技术研发有限公司
傅豪
;
李泽桐
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机构:
杭州浙工群欣技术研发有限公司
杭州浙工群欣技术研发有限公司
李泽桐
;
欧阳运梅
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机构:
杭州浙工群欣技术研发有限公司
杭州浙工群欣技术研发有限公司
欧阳运梅
;
彭文志
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机构:
杭州浙工群欣技术研发有限公司
杭州浙工群欣技术研发有限公司
彭文志
.
中国专利
:CN222270292U
,2024-12-31
[28]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼
[P].
黄锟
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黄锟
;
刘斌
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刘斌
;
杨洪波
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杨洪波
.
中国专利
:CN111568704A
,2020-08-25
[29]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼
[P].
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机构:
黄锟
;
论文数:
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机构:
刘斌
;
论文数:
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机构:
杨洪波
.
中国专利
:CN111568704B
,2024-05-17
[30]
基于绳索传动的下肢康复外骨骼
[P].
黄锟
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黄锟
;
刘斌
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刘斌
;
杨洪波
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杨洪波
.
中国专利
:CN213099174U
,2021-05-04
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