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操作组件及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010076423.7
申请日：
2020-01-23
公开(公告)号：
CN111134847B
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
柳建飞
黄善灯
柏龙
陈晓红
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B9000
G01L500
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
雷志刚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200123 |