一种小创口单孔手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010669359.3

申请日：

2020-07-13

公开(公告)号：

CN111887995B

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

孙志峻杨建林李敬武

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B9000 A61B1700

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

瞿网兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20200713
2023-01-10	授权	授权
2020-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

单孔手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309143285S ,2025-02-28

[2]

一种变刚度单孔柔性手术机器人 [P].

刘振忠 ;

李明宇 ;

张润锋 ;

张国彬 .

中国专利 :CN117357261A ,2024-01-09

[3]

一种紧凑的单孔手术机器人从手 [P].

孙志峻 ;

杨建林 ;

张嘉亮 .

中国专利 :CN114271948A ,2022-04-05

[4]

一种紧凑的单孔手术机器人从手 [P].

孙志峻 ;

杨建林 ;

张嘉亮 .

中国专利 :CN114271948B ,2024-03-26

[5]

一种单孔手术机器人射频超声刀 [P].

邱学文 ;

付金碧 .

中国专利 :CN118924383A ,2024-11-12

[6]

一种手术机器人 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

刘通 .

中国专利 :CN111012497A ,2020-04-17

[7]

一种手术机器人 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

凌正刚 ;

陈超 ;

刘通 .

中国专利 :CN209966552U ,2020-01-21

[8]

一种手术机器人 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

凌正刚 ;

陈超 ;

刘通 .

中国专利 :CN209734137U ,2019-12-06

[9]

一种手术机器人 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

刘通 .

中国专利 :CN209734142U ,2019-12-06

[10]

一种手术机器人 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

凌正刚 ;

陈超 ;

刘通 .

中国专利 :CN209734141U ,2019-12-06

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