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一种紧凑的单孔手术机器人从手

被引：0
申请号：
CN202111512194.X
申请日：
2021-12-07
公开(公告)号：
CN114271948A
公开(公告)日：
2022-04-05
发明(设计)人：
孙志峻 杨建林 张嘉亮
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B3400 A61B3430
代理机构：
南京天华专利代理有限责任公司 32218
代理人：
瞿网兰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-05 公开 公开
2022-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20211207
共 50 条
[1]
一种紧凑的单孔手术机器人从手 [P]. 
孙志峻 ;
杨建林 ;
张嘉亮 .
中国专利 :CN114271948B ,2024-03-26
[2]
一种多末端单孔微创手术机器人 [P]. 
郭语 ;
杨建林 ;
孙志峻 ;
余启康 ;
冯永威 ;
丁爽爽 ;
葛智溶 ;
王宇扬 .
中国专利 :CN110916802A ,2020-03-27
[3]
一种小创口单孔手术机器人 [P]. 
孙志峻 ;
杨建林 ;
李敬武 .
中国专利 :CN111887995B ,2020-11-06
[4]
单孔手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN309143285S ,2025-02-28
[5]
手术机器人（从手） [P]. 
曹敏 .
中国专利 :CN305576622S ,2020-01-24
[6]
模式重构型微创手术机器人从手系统 [P]. 
王树新 ;
胡振璇 ;
张国凯 ;
李建民 ;
李进华 ;
高德中 .
中国专利 :CN109481021A ,2019-03-19
[7]
一种单孔手术机器人射频超声刀 [P]. 
邱学文 ;
付金碧 .
中国专利 :CN118924383A ,2024-11-12
[8]
一种变刚度单孔柔性手术机器人 [P]. 
刘振忠 ;
李明宇 ;
张润锋 ;
张国彬 .
中国专利 :CN117357261A ,2024-01-09
[9]
手术机器人的从操作设备及手术机器人 [P]. 
王建辰 ;
高元倩 .
中国专利 :CN108742852B ,2018-11-06
[10]
从手装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223169808U ,2025-08-01
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