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一种基于协作机器人的截断式非对称速度规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910371845.4
申请日：
2019-05-06
公开(公告)号：
CN110000794B
公开(公告)日：
2019-07-12
发明(设计)人：
辛艳峰 周晓莉 康淼淼 王永 张华东
申请人：
申请人地址：
211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
顾翰林
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-23 授权 授权
2019-08-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190506
2019-07-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种非对称双臂协作机器人 [P]. 
张秋菊 ;
丁苏楠 ;
赵宏磊 ;
张进 ;
张思雨 ;
王嵩 .
中国专利 :CN108393870A ,2018-08-14
[2]
一种非对称双臂协作机器人 [P]. 
张秋菊 ;
丁苏楠 ;
赵宏磊 ;
张进 ;
张思雨 ;
王嵩 .
中国专利 :CN207953850U ,2018-10-12
[3]
一种移动式非对称双臂协作机器人 [P]. 
张秋菊 ;
赵宏磊 ;
丁苏楠 ;
张进 ;
张思雨 ;
王嵩 .
中国专利 :CN208086768U ,2018-11-13
[4]
一种移动式非对称双臂协作机器人 [P]. 
张秋菊 ;
赵宏磊 ;
丁苏楠 ;
张进 ;
张思雨 ;
王嵩 .
中国专利 :CN108408395A ,2018-08-17
[5]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189A ,2022-08-05
[6]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189B ,2024-08-09
[7]
一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法 [P]. 
苏高峰 .
中国专利 :CN112809655B ,2021-05-18
[8]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[9]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[10]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
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