线驱动装置以及机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580007067.0

申请日：

2015-02-23

公开(公告)号：

CN105960311A

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

岸宏亮

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

A61B100 A61B3430 B25J300 B25J1700

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李辉;于靖帅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-23	授权	授权
2016-09-21	公开	公开
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683321311 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2015800070670 申请日:20150223

共 50 条

[1]

机械手驱动装置 [P].

孙自强 .

中国专利 :CN205704198U ,2016-11-23

[2]

机械手驱动装置 [P].

詹锦云 .

中国专利 :CN203254412U ,2013-10-30

[3]

机械手驱动装置 [P].

王玮 .

中国专利 :CN209140927U ,2019-07-23

[4]

机械手驱动装置 [P].

龚仲华 ;

夏怡 ;

陈志文 .

中国专利 :CN204622053U ,2015-09-09

[5]

机械手驱动装置 [P].

龚仲华 ;

夏怡 ;

陈志文 .

中国专利 :CN105033994A ,2015-11-11

[6]

用于驱动机械手的方法、机械手、平移机械手、机械手系统以及用于驱动机械手系统的方法 [P].

托拜厄斯·布雷特 ;

霍尔格·奎尔奥 .

中国专利 :CN103648731A ,2014-03-19

[7]

机械手辅助装置以及机械手系统 [P].

粟野启太 ;

安藤岳洋 ;

宫本宽之 .

日本专利 :CN119744149A ,2025-04-01

[8]

仿生机械手、驱动装置以及驱动单元 [P].

罗奇 ;

朱书斌 ;

金胜 ;

唐宏宾 ;

胡宏伟 ;

胡林 .

中国专利 :CN120056156A ,2025-05-30

[9]

机械手翻转驱动装置 [P].

李创雄 .

中国专利 :CN103831825A ,2014-06-04

[10]

机械手行走驱动装置 [P].

余英东 ;

胡沙 ;

李晓辉 ;

郭志盛 ;

文海永 ;

王文 ;

黄志涛 ;

李文甜 .

中国专利 :CN206690094U ,2017-12-01

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