一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、系统、车辆及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202111280056.3
申请日
2021-10-30
公开(公告)号
CN113885525A
公开(公告)日
2022-01-04
发明(设计)人
姚刚 盛进源 万凯林 蔡渝东
申请人
申请人地址
400023 重庆市江北区建新东路260号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
重庆华科专利事务所 50123
代理人
康海燕
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115562280A ,2023-01-03
[2]
车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质 [P]. 
文滔 ;
贺勇 ;
梁锋华 ;
孔周维 ;
陈明哲 .
中国专利 :CN111703421A ,2020-09-25
[3]
路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P]. 
窦凤谦 ;
阎兴 ;
边学鹏 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN113848898A ,2021-12-28
[4]
路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P]. 
窦凤谦 ;
阎兴 ;
边学鹏 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN113848898B ,2025-01-10
[5]
自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
刘洋 ;
宋林桓 ;
孙连明 .
中国专利 :CN110763246A ,2020-02-07
[6]
一种自动驾驶车辆路径规划方法、系统及存储介质 [P]. 
况宗旭 ;
骆嫚 ;
朱令磊 ;
匡锐 ;
熊胜健 .
中国专利 :CN119756406A ,2025-04-04
[7]
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质 [P]. 
徐敏杰 ;
任凡 ;
贺勇 ;
党建民 ;
文滔 .
中国专利 :CN115507871B ,2024-10-15
[8]
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质 [P]. 
徐敏杰 ;
任凡 ;
贺勇 ;
党建民 ;
文滔 .
中国专利 :CN115507871A ,2022-12-23
[9]
自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
陈海波 ;
杨东山 ;
宋晓龙 ;
罗金彪 ;
黄心格 .
中国专利 :CN115675527A ,2023-02-03
[10]
一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及介质 [P]. 
巩兴 ;
杨晓鹏 ;
肖昕塽 .
中国专利 :CN115685992A ,2023-02-03